A la différence des vautours oricous, les percnoptères sont affublés d'une fraise de longues plumes autour du cou. Peut-être cet attribut est-il un réconfort car les percnoptères, plus petits que les autres espèces de vautours, ne mesurent que 70 centimètres environ, avec une envergure allant de 1,50 m à 1,70 m, contre 2,50 m pour le vautour oricou. Les plus petits mais, pourrait-on dire, les plus "intelligents". Pour briser une coquille d'oeuf, ils sont en effet capables d'utiliser des outils. Par exemple, ils saisissent un caillou dans leur bec et s'en servent à la façon d'un marteau. Leur ingéniosité à piller les nids est d'ailleurs redoutée par tous les animaux ovipares - d'autant que, atout supplémentaire, leur acuité visuelle est exceptionnelle, comme les autres vautours : de trois à six fois supérieure à celle d'un être humain.
De plus, les percnoptères sont encore plus voraces que les autres membres de leur famille. Ils ne dédaignent pas capturer des petits animaux et des insectes. Et s'il ne doit en rester qu'un sur la carcasse d'un animal, ce sera l'un deux : il ne part jamais avant d'être assuré qu'il n'y a plus la moindre chair à grappiller.
Tout comme pour les autres vautours, les percnoptères se livrent à une parade amoureuse au moment de la reproduction. Le nid est bâti sùr un gros arbre ou un rebord rocheux. La femelle y pond un œuf tacheté et marbré de brun rouge chez le percnoptère brun (sans doute le plus beau de tous ceux des rapaces diurnes), deux œufs blancs chez celui d'Egypte. Les deux parents s'occupent de la couvaison, et les petits, quand ils naissent, ont un plumage brun-noir. A l'instar des autres vautours, la mortalité infantile est très importante : parfois plus de 50 % la première année. La mort peut survenir parce que les parents ne nourrissent pas leurs petits ou parce que des congénères les enlèvent pour les dévorer. S'ils passent le cap des premières années, les percnoptères vivent une quarantaine d'années, comme les autres espèces de leur famille.