A première vue, l'association entre le reptile qu'est la tortue et le mammifère carnassier qu'est la panthère a de quoi surprendre. On comprend mieux la raison de cette étrange association lorsqu'on regarde la carapace de la tortue-panthère : la dossière, massive (au maximum 60 cm de long sur 30 cm de haut) et fortement convexe, est jaune pâle, plus sombre chez les jeunes, et parsemée de nombreuses petites taches irrégulières de couleur brun noirâtre. Le plastron, en revanche, n'est pratiquement pas tacheté. Avec un poids maximal de 100 kilos, la tortue-panthère est l'une des plus grosses tortues terrestres d'Afrique ; elle vit principalement sur les plateaux et dans les montagnes jusqu'à 3 000 mètres d'altitude, son terrain de prédilection. Bien qu'elle supporte des variations de température importantes et qu'elle puisse se passer de boire pendant longtemps, elle est moins active lors des grandes chaleurs et pendant les périodes de sécheresse. Elle passe alors ses journées à se reposer, ne partant se nourrir qu'aux premières et dernières heures du jour.
Le régime de la tortue-panthère est constitué essentiellement de verdure, ainsi que de crottes de hyènes, riches en matière osseuse, élément indispensable à la croissance de son écaille et à la formation des oeufs.
Comme toutes les espèces terrestres, la tortue-panthère se livre à une parade nuptiale. Le mâle, pour séduire la femelle, lui donne de petits coups de tête en la mordillant pour l'immobiliser. Il arrive que la cour et l'acte sexuel s'accompagnent de mugissements, discrets chez la tortue-panthère, mais très puissants chez d'autres. La tortue-panthère pond ses oeufs, de cinq à une trentaine ou plus, parfois en plusieurs pontes, dans un trou profond de 20 à 30 cm. Comme chez ses congénères, l'incubation est naturelle (d'où la forte proportion d'oeufs mangés par les prédateurs) et longue : entre huit et dix-huit mois. Quand ils éclosent, les nouveau-nés tortues mesurent de 40 à 45 mm. La tortue-panthère peut espérer vivre jusqu'à 75 ans si ses ennemis ne la dévorent pas durant les premiers jours de son existence, puisqu'elle est totalement vulnérable.