L'espèce des vervets, appelés également grivets et singes verts, fait partie de la famille des cercopithèques appartenant à "l'Ancien Monde". Le vervet se classe dans la catégorie des singes de taille moyenne puisqu'il mesure de 40 à 60 cm de long, queue (50-87 cm) non comprise, et qu'il pèse 7 kilos environ. Il est facilement reconnaissable : sa face est noire, entourée sur le front et sur les joues de longs favoris blancs, ses oreilles et ses pieds sont noirs également. Ses testicules sont externes, comme chez tous les singes, et d'un bleu turquoise vif. Le vervet a élu domicile dans les arbres, d'où il descend volontiers... sauf en cas de danger, quand une panthère, un serpent ou un oiseau rapace, très friands de sa chair, le menacent. Sa très longue queue raide, qu'il porte obliquement au-dessus de la ligne du dos, lui sert de balancier quand il grimpe et quand il court ; elle lui permet aussi de se transporter facilement de branche en branche. Quand le vervet se déplace, sa queue est arquée à l'extrémité. Plutôt paisible par rapport aux autres singes de son groupe, le vervet vit en petites troupes comprenant jusqu'à vingt animaux. Les enfants, joueurs, s'amusent parfois à sauter sur le dos des antilopes ou des gazelles. Les vervets sont surtout actifs le matin et l'après-midi, se reposant durant l'heure chaude de midi. C'est l'occasion de se consacrer à l'épouillage, également nommé "grooming", selon un ordre hiérarchique bien stable, comme chez les babouins. Il semble toutefois que, chez le vervet, cette activité soit la plus importante de son comportement social.
Quand la bande part en quête de nourriture (fruits, graines, fleurs, écorces, bulbes et parfois petits oiseaux dénichés sur les branches, lézards ou insectes), un singe joue le rôle de guetteur. En cas de danger, il émet une sorte d'aboiement strident repris par les autres, et la harde entière prend la fuite.
Comme tous les cercopithèques, les vervets sont aptes à la reproduction toute l'année. La gestation dure sept mois environ, et le plus souvent il n'y a qu'un seul petit. Comme le nouveau-né babouin, il est porté contre le ventre de sa mère qui, parfois, le tient également par la main. A un ou deux mois, le bébé, déjà très éveillé, est capable d'avaler, outre le lait maternel, sa première alimentation solide. A l'âge de quatre mois, le vervet est indépendant. Sa durée de vie est de l'ordre de trente ans au maximum.